实践出真知,创新促发展

2019-10-17 09:09:41

广州市第六中学

创新是民族发展的动力,我们要将创新意识融入平时的学习生活中,积极投身到科技实践活动。广州市第六中学高二3班宋益善同学,高二6班吴明杰、姜亦俊同学就是创新的践行者,三位同学给大家介绍了他们在机器人研究方面的成果


宋:尊敬的领导、

吴:敬爱的老师、

姜:亲爱的同学们;

合:大家早上好!

宋:我是来自高二3班的宋益善。

吴:我是来自高二6班的吴明杰。

姜:我是来自高二6班的姜亦俊。

宋:过去的一年中,在学校的大力支持下,我们的机器人团队先后在国际赛事中获得了6项大奖,包括:亚洲锦标赛粤港澳大湾区赛季军、亚洲锦标赛金奖、亚洲公开赛一等奖;还有在中国科协举办的国内系列赛事中,我们也获得了广州市赛二等奖,省赛第一名与今年8月在重庆举办的第十九届中国青少年机器人竞赛VEX项目的高中组二等奖。

吴:机器人比赛看似是好玩的游戏,实际上想要有所收获,需要付出非凡的努力,还要付出一定的经费。下面,我们给介绍我们赢得比赛的功臣之一——广州六中1761EⅢ代机器人。这台机器从建模设计、零部件采购、制件搭建、编程调试、到最终能上场实战,共耗费近4个月的时间,期间有过几次大修改,最终能基本完成本赛季所要求的任务,如弹球。


广东省青少年机器人竞赛

(机器人弹球)

姜:正所谓“时间让人成长”。这台机器人助我们夺下今年5月在东莞举行的广东省青少年机器人竞赛中的全省第一。在近4个月的时间中,它在我们的精心“照料”下不断“进步”,大家可以看到,这台机器人外形不优美,但机器人上面的划痕,刻印的是我们每场比赛赛场上激烈的碰撞;机械臂上的一个个尼龙扎带,是我们对其修修补补的痕迹。虽然相貌不佳,但是它是我们一滴滴汗水和心血凝聚而成的,因而在赛后我们给它喷上红色的涂鸦并保留了下来,留作纪念。

宋:是的,不仅是这台机器的搭建历程,从最初拿到英文版的赛季规则,到最终获得这些奖项,期间的经历,也是一言难尽啊。欸,姜亦俊,还记得最初搭建第一台机器时的那些小波折吗?

姜:嗯,在当初吴明杰给出的第一稿设计图中,70%的铝结构元件都需要自己切割加工,我硬是把自己逼成了一个能工巧匠,为此我们还报废了一条锯子呢。不过后来在电动角磨机的加持下,经过两个多星期的努力,还是出了个雏形。但你那个机器人投球的弹道,真是一言难尽,而且,还会死机……

吴:这个,我承认,弹球弹道的问题是我的设计失误,不过这起码为我们的理论设计加上了躯壳,变为了现实中的实体机器人,这也为后续我们的大改动提供了实验数据的支持;至于死机的问题,一稿程序,代码是几乎没有经过优化的。益善,后来是你主编的程序,你应该更有体会。

宋:当时我拿到你第一稿的程序时,里面的程序杂乱无章,包含很多累赘的代码,加载到机器人上有时会一直不受控制地转圈。(机器人不断转圈)吴明杰和我便开始对程序进行调试。在吴明杰向我陈述每段代码的大致含义之后,经过我对每一行代码的纠正和对每一条指令的精简之下,我们终于有了一份完整的程序,机器人也可以正常地运作了。而我在和吴某反复讨论和修改代码时,也培养了团队意识,成为了好友。

姜:正是得益于这份程序,我们才在去年十月的粤港澳大湾区赛的首秀中,便取得了季军的成绩;同时也极大地振奋了我们的士气,让我们继续奋战于接下来的系列比赛。

宋:虽然我和吴明杰两个经常因为程序的问题发生口角,但是我们的程序也因此有较大的改进。而且多动动嘴皮子,还能提高比赛时我们与联队交流的能力。

吴:正如美国作家道格拉斯所说:“没有斗争,就没有进步”,无论是日常训练过程中的一些小纠纷或者是比赛中的对抗竞争,目的都是为了让机器变的更先进,让战术变得更成熟,让团队变得更团结。这一年多的时间中,我们每个人所收获的,不仅是这些奖项,同时还有与队友之间,与国内各省市代表赛队间的深厚友谊,以及解决问题的思路,还有综合实践技能的提升。

宋:对,经过这些历练的打磨,我们的团队合作越来越融洽,操作技能越来越完善,期待我们有更多的机会为学校争光、为祖国争光!

合:谢谢大家!


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